HENDRINA STENNMANNS lahir di Issum, di dataran rendah Rhineland, Jerman, pada tanggal 28 Mei 1852, sebagai anak tertua dari tujuh bersaudara. Sebagai anak kecil, ia sudah menunjukkan perhatian pada kaum miskin dan menderita, yang sering dia lihat ketika menemani ibunya mengunjungi mereka. Ia juga merawat adik-adiknya. Selesai sekolah, ia juga membantu ekonomi keluarga dengan bekerja di pabrik tenun sutra. Ia seorang yang keibuan, periang, baik hati dan penuh belas kasih. Semua ini nampak dalam dirinya sejak ia masih sangat muda. Ia selalu berusaha mencari orang sakit dan yang membutuhkan pertolongan. Orang-orang juga sering mencari dirinya untuk meminta bantuan atau nasehat. Tanpa disadarinya, Tuhan sudah membentuk karakter dan bakat-bakat yang diperlukan untuk tugasnya di masa depan. Pada usia 19 tahun, ia bergabung dengan Ordo Ketiga Fransiskan. Ladang panggilan yang subur ini telah menumbuhkan di dalam dirinya semangat kesederhanaan, baik dalam hidup doa dan perlakuannya terhadap orang lain, maupun dalam imannya kepada Tuhan dan kesiapannya untuk mempersembahkan diri seutuhnya. Kerinduannya untuk menguduskan diri bagi Tuhan terus bertumbuh ketika ia menyerap semangat St. Fransiskus, tetapi politik Kulturkampf di Jerman tidak memungkinkan pola hidup membiara tersebut. Ketika ibunya mendekati ajal, Hendrina berjanji untuk memelihara adik-adiknya. Untuk sementara, kelihatannya panggilan hidup membiara itu meredup.

Beberapa tahun kemudian, atas dorongan ayahnya, Hendrina pergi ke Steyl, meminta Arnoldus Janssen untuk diterima di rumah misi tersebut sebagai pembantu di dapur. Tujuan utama ialah mendukung karya misi melalui pekerjaan dapur. Ketika itu ia mendekati usia 32 tahun, matang oleh hidup keluarga dan lingkungannya. Suratnya kepada Arnoldus Janssen menggambarkan hidup rohaninya dan keinginan terdalam untuk mempersembahkan diri bagi karya misi. Ia tidak memiliki rencana besar tetapi siap menjalankan apa pun yang ia yakini sebagai kehendak Tuhan pada saat itu. Melalui keputusan untuk hidup di rumah misi sebagai pembantu di dapur, ia melangkah turun ke anak tangga terbawa, seperti rekannya Helena Stollenwerk. Hidup yang penuh kerja keras dan mati raga dijalaninya selama lima tahun, menantikan saat kongregasi perempuan itu didirikan.