P. Robert Kisala lahir di Chicago, Illinois, Amerika Serikat, pada tanggal 12 Maret 1957, dari padangan John Kisala dan Mary Conroy, sebagai yang tertua dari tiga bersaudara. Sesudah pendidikan dasar di Elementary School St. Fransiskus, Chicago, Robert Kisala bergabung ke Seminari SVD di East Troy pada tahun 1971. Tahun 1980, ia memulai masa novisiat di Bay St. Louis yang diakhiri dengan kaul pertama dalam tahun 1981. Tahun 1984 ia berkaul kekal dan ditahbiskan imam pada tanggal 16 Maret 1985. Pendidikan filsafat teologi diselesaikannya di Chicago.Penunjukkan misi pertama diterimanya untuk Provinsi Jepang, di mana untuk dua tahun pertama ia menjadi pastor pembantu di Paroki Kichijoji, Tokyo. Tahun 1988-1994 ia melanjutkan studi di bidang Sosiologi Agama di Universitas Tokyo, ditunjang oleh enam bulan kursus di Munich, Jerman.

Sejak tahun 1995, ia mengajar di Universitas Nanzan (Institute for Religion and Culture) dan sejak tahun 1999 ia menjadi formator di Seminari Tinggi SVD, Nagoya. Pada tahun yang sama ia juga terpilih menjadi wakil provinsial Jepang dan kemudian menjadi provinsial pada tahun 2004. Menghadiri Kapitel Jendral ke-16 di Roma pada tahun 2006, P. Kisala terpilih menjadi Konsultor Jendral dan selanjutnya diangkat menjadi Admonitor Jendral.

Rabu, 4 Juli 2012, bertepatan dengan Independence Day (hari kemerdekaan) negara asalnya, Amerika Serikat, P. Robert Kisala dipilih oleh mayoritas peserta kapitel untuk menjadi wakil superior jendral masa bakti 2012-2018.